济南刺绣早在汉代，这里已有专业刺绣艺人，到了元代便形成了驰名海内的鲁绣。珍藏在故宫里的“百鸟朝凤图”、“罗汉图”等，均为鲁绣佳作。
鲁绣——山东生产的刺绣品，山东地区的代表性刺绣，山东省简称为“鲁”，故名。是历史文献中记载最早的一个绣种，属中国“八大名绣”之一。 它所用的绣线大多是较粗的加捻双股丝线，俗称“衣线”，故又称“衣线绣”。曾流行于山东、河北、河南等地，其绣品不仅有服饰用品，也有观赏性的书画艺术品。鲁绣风格较他绣不同，多以暗花织物作底衬，以彩色强捻双股衣线为绣线，采用齐针、缠针、打籽、滚针、擞和针、镇绣(辫子股针)、接针等针法，选取民间喜闻乐见的人物、鸳鸯、蝴蝶和芙蓉花等内容，莲花罕为题材。
鲁绣博采“苏、粤、蜀、湘”四大名绣之长，而又独具一格，是中华民族悠久刺绣文化的重要组成部分。鲁绣集抽、勒、锁、雕等精华工艺于一身，色彩淡雅、构图优美、虚实适宜、形象逼真。绵远悠长的齐鲁文化赋予了鲁绣浓郁的地方特色和丰富的人文内涵。那一幅幅精美绝伦的绣品，宛如历史的画卷，生动详实地记录了时代的变迁。
鲁绣春秋时期的齐鲁已兴，史称“齐纨”或是“鲁缟”，至秦而盛，至汉已相当普及。《史记·货殖列传》上对此有“冠带衣履天下”之称。不仅如此，还出现了专门为绣业而设置的“服官”，据《汉书》记载，“齐三服官作工各数千人，一岁费数巨万”，当时绣业的昌盛和重要可见一斑。
鲁绣从古代帝王公卿的章服走入寻常百姓家，无论是邹县1350年李裕庵墓葬中沉睡的绣裙、袖边、鞋面采用的山东传统“衣线绣”，所表现出图案苍劲粗犷、质的（地）坚实牢固；还是存于故宫博物院中的明代作品《文昌出行图》、《芙蓉双鸭图》所表现出的用色鲜明、针法豪放、朴实健美，都向世人展示出鲁绣绣饰鲜明而不脱离实用的民间艺术风格。